ブラジルに移民した日本人柔道家のコンデコマ＝前田光世が現地での戦いから習得した技術と柔道の技術をグレイシー一族に伝え、彼らが改変して作り上げました。
ブラジルではリオデジャネイロを中心に、サンパウロやクリチーバなどで長年に渡って盛んに行われています。

前田光世から教えを受けたグレイシー一族の一人、エリオグレイシーは小柄な体格でした。我が身を守り、自分より大きな相手や力の有る相手でも勝てるように考え出されたのがグレイシー柔術であり、後のブラジリアン柔術です。

寝技主体のため安全性が高く、全くの素人からでも始められるハードルの低さから、ブラジリアン柔術を競技として行う人口が急速に増加しています。

ブラジリアン柔術は下記の3つの要素を持っています。

• 競技柔術
• MMA（ミックスドマーシャルアーツ）
• 護身術

競技柔術を中心に、ブラジリアン柔術ルールでの着衣トレーニングが行われ、この練習を積み重ねることにより、比較的安全にMMAで強くなるように考えられています。

MMAは着衣なしの総合格闘技、いわゆるなんでも有りの試合でプロの興行では、立ち技及び寝技での打撃、すべての投げ技、すべての関節技が可能で、エキスパートスポーツの部類に入ります。

日本における他の武術等では、実戦＝MMAと考えがちですが、ブラジリアン柔術ではMMAと護身術を区別して捉えています。
ただ、日本のブラジリアン柔術道場では完全な競技柔術が浸透しており、護身術の練習を行わない道場が多いようです。

ブラジリアン柔術の競技が日本の柔道と大きく違うのは、投げ技では一本にならず2ポイントの得点のみが与えられる点です。

引き込みが認められ反則を取られる程の膠着でない限り、待てはかかりません。そのため寝技中心の試合展開になることが多いです。
寝技に入っても押さえ込みでは一本とならず逆に押さえ込み続けると膠着とみなされ、反則を取られる場合があります。

柔道では防御として相手に背を向けた亀という体勢が用いられることが多いですが、その体勢で鼠径部に脚を差し込んでフックされると4ポイントという大きなポイントを失ってしまうために、亀はあまり用いられず、相手と向き合い正対したガードポシションが防御としても攻撃としても広く使われています。

一本勝ちは関節技・絞め技を極めた場合のみになるため、拮抗した実力同士の試合では、一本よりもポイントを狙う競技者が多い傾向にあります。

帯の色は他競技同様習熟度や実力によって分けられており、白帯、青帯、紫帯、茶帯、黒帯の順に高くなっていきます。

柔道などでは昇段試験で取得した点数によって昇段といった制度がありますが、柔術では基本的に試合での実績や練習での実力、経験年数に応じて道場主が授与する場合が多いです。
また、帯制度を用いている各競技の中でも黒帯の取得が特に難しい競技であります。

柔道であれば初段の黒帯は殆んどの人が取得可能ですが、ブラジリアン柔術の黒帯は取得できる人自体が希だと言われています。

目安として青帯で基本的な技術を一通り身に付け、紫帯でインストラクターとしての実力を有し茶帯及び黒帯は下の帯の者に対して圧倒的な実力を持つとされています。